自己紹介 と このブログの目的
このページについて
このページには
- ブログの著者と雷 (とらい)の自己紹介
- このブログの目的
を記載しています。
著者 と雷 の自己紹介
このブログの目的
- ROS、ROS2について学んだことを書く
- ブログを続けてロボットプログラミングのモチベーションを維持する
- 自身のアウトプット能力を向上させる
ブログを始めた詳細な事情
ロボカップの活動で、チームのサッカー戦略プログラム CON-SAIを公開しています。
CON-SAIでもROSを使っており、その開発を通してROS・Python・C++ の知識(初歩レベル)がついてきたかなと思います。
しかし、悩みがありまして・・・
シミュレータじゃなくて実機を動かしたい!!!
(うちのチームは実機を動かす機会が少ないのです・・・)
ということで、ロボットを購入しました。
お家で動かせるくらいの大きさで、流行りのラズベリーパイとROSが使えるので、いいものを買ったと思います。
Raspi Mouseで遊ぶついでに、自身が学習したことをメモして情報公開したいなぁ とも思いました。
そこで、ブログを始めたのです。(いつまで続くかはわかりませんが ...)