Raspberry Pi 3 に Ubuntu 16.04をインストール
この場合 インストールって言葉で合ってたのか？
今回の目標
- Raspberry Pi Mouse の購入（成功）
- Raspberry Pi 3 に Ubuntu 16.04 Server をインストールする（なんとか成功）
Raspberry Pi Mouseを買いました
最初の記事にも書きましたが、Raspberry Pi Mouseと 上田先生のRaspberry Pi で学ぶROSロボット入門(以下、ROS本)を買いました。
これからハックしていくぞ〜
- 作者: 上田隆一
- 出版社/メーカー: 日経BP社
- 発売日: 2017/03/30
- メディア: 単行本
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Raspberry Pi 3 Model B にUbuntu 16.04 Serverをインストール
基本的な作業は、ROS本に書いてあるので本に従えば問題なく終わります。
が！駄目！！！
自動アップデートでカーネルモジュールが更新されちゃうと、WiFi (wlan0) を認識しなくなるみたい。
実際に $ sudo apt update と $ sudo apt upgrade したらWiFiが認識されなくなりました。。。
解決方法を上田先生が提案しています。
Raw を押したあとのURLをコピーします。
SSHでRasPiに接続したあと、 $ wget https://raw.githubusercontent.com/ry... でダウンロード。
その後、 $ bash ./after_os_install.bash でスクリプトを実行すればOKです。
Ubuntu 16.04 Server on Raspberry Pi 3 の不具合詳細
upgrade bug (ブートしなくなるやべぇやつ)
Ubuntuのイメージファイルは公式サイトからダウンロードできます。
しかし、upgrade bug という不具合があるみたいですね。
/boot/firmware/config.txt を修正すれば解決できるようです。
このことは、ROS本にも書いてありますし、上田先生のスクリプトにも対策が記載されています(安心)。
WiFi 見つからない bug
これについては、下記で議論されています。(もっと公式な場で議論されてるかもしれませんが、探してません。。。）
解決策で、 /lib/firmware/brcm/ のファイルを上書きする方法がありますが、 GitHubのリンクが変わってたので、そのままでは実行できません。
Problem with WiFi Ubuntu MATE 15.10 on Pi3 - Raspberry Pi Forums
おそらく正しいリンク先も見つけましたが、結局うまく行かなかったです。
なので、上に記載したスクリプトを実行するのが一番簡単だと思います。
(スクリプトの中身には目を通してね）
終わり。
