こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、このブログでは回路班の新人としてがんばります。 前回に引き続き電源回路を分析します。 目次： Rootsのロボットとは 電源回路のブロック図と回路図 …
こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、このブログでは回路班の新人としてがんばります。 今回から回路図の分析が始まります。 最初に分析するのは電源回路です。 目次： Rootsのロボットと…
こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、このブログでは回路班の新人としてがんばります。 ４回目の今回は、エンコーダ基板とボールセンサ基板のブロック図を作成します。
こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、勉強のためロボットの回路を分析します。 ３回目の今回は、メイン基板にあるモータドライブ回路のブロック図を作成します。
こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、自己研鑽としてロボットの回路を分析します。 ２回目の今回は、回路図を理解するためにメイン基板の回路ブロック図を作成します。
こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、自己研鑽としてロボットの回路を分析します。 １回目の今回は、Rootsが公開している設計データを紹介します。
応援祭も終わったので、頒布するまでの経緯を振り返る記事を書きました。 しかし、この記事は日記です。 ダラダラ書いた記事です。 長いです。
応援祭も終わったので、執筆中にやってよかったこと、よくなかったことをまとめます。 そして、これらを踏まえて次回挑戦したいこともまとめます。
どうも つらい と雷 です。 ROS2で動くrqtのプラグインを作りました。作り方を説明します。 作成したrqt_tsurai GitHubにも公開してます。 github.com
ROS Advent Calendar 2019 の11日目の記事です。 qiita.com PCLを勉強する際に生まれたROSパッケージを紹介します。 ↓これ github.com
adventar.org この記事は、キーボード #2 Advent Calendar 2019の4日目の記事です。 今回はDUMANG Ergo DK6の使い方について書きます。 以前、DUMANG Ergo DK6 を深センで手に入れた記事を書きました。 その続きになります。 robotry.hatenablog.com
最近話題のキーボードDUMANGを深センで直接買ってきました！ ↓概要はこちらの記事に書いてます。 robotry.hatenablog.com 本記事はその続きで、より詳しく購入経緯を書いています。キーボードに詳しくない人向けの記事です。ご安心ください。
最近話題のキーボード DUMANGを深センにいって直接買ってきました！ この記事ではその概要をまとめます！ 私の感情を込めた訪問日記や、技術的な話、キーボードの使用感については後ほど！(まだ帰国してないので) 11/13追記：↓続きを書きました robotry.hate…
ROSCon2019が近づいてるので、 振り返り&英語の練習として去年の発表を翻訳してみます。 たぶん、10%くらいしか正しく訳せてないのでご了承ください。 （ブログ記事にした理由は、自己満足と自己研鑽、そしてモチベーションを維持するため） ROSCon2018の発…
前回の続きで、ジャパンオープン2019の参戦記 2日目です。 ジャパンオープン2019 Rootsソフト班のお仕事 vs Scramble, INPUT - RoboTry 大会初日で2勝したRootsは予選突破が確定しました。 2日目の試合は勝っても負けても予選突破に変わりはないので、メンバ…
前回の続き。 大会初日 始まりましたロボカップジャパンオープン。 初戦はScrambleが相手です。 Scrambleは去年参加した新しいチームです。最近はRoboCupJuniorや、RoboMastersにも力を入れてる強豪です。 個人的には去年からCON-SAIを使ってくれてるので好…
祝！準優勝！！！ Rootsにとってこの準優勝はとても価値があるのです！ 今回の記事では、Rootsのジャパンオープン参戦記を簡単に書いてみようと思います。 自分はソフト班に所属してるので、ソフト寄りの記事になることをご了承ください。 Rootsとは？ Roots…
ロボカップジャパンオープン2日目です！ Rootsは、昨日の時点で予選突破確定してましたが、決勝トーナメントのためにも今日の試合は気が抜けません！！！ 残念ながら今日の試合は負けました。。。 予選第3戦 vs RoboDragons は 1-7 で負けました…。RoboDrang…
8/16 からロボカップジャパンオープンに参加してます！！！ 我々Rootsは、、、、2勝しました！！！ JapanOpenの大事な初戦、 vs Scrambleは 5-1 で勝利しました！#roots_ssl #robocup pic.twitter.com/WPHSYhbHCA— Roots - RoboCup SSL (@roots_ssl) 2019年8…
いや、マジそれどころじゃない！ 明日から大会やぞ！英会話なんてやめてもええ！ ロボカップは冒険じゃ！！！ (今日撮影した写真がエラーログしかなかった………)
英会話サボりブログ始まりました！ というよりロボカップの大会が始まりました。 本当にロボカップ始まったので今日は英会話サボります！！！ 英会話どころではない！！！ ということで、Our Japanese hotel evoke a feeling fear... (今回の旅館、マジで怖…
おれの頭が Force start。 レッスン前の予習 give a raise once a year : 年１回昇給を行う typhoon : 台風 be willing : 〜することをいとわない、〜する気がある length of service : 勤務年数 typhoonが来てるけど大丈夫かな〜？ 今日のミス 疲れが見えて…
ロボカップ 進捗 やばい オレ 英語 やる 暇 ない レフェリー「黄色のマーカー落ちてるよ〜」 レッスン前の予習 studyとかroomとか、知ってるようで知らない単語が結構ある。 quarterly : 年４回の half-yearly : 年２回の room : (存在や活動の)機会、余地、…
今日は午前中に用事があったので、夜のレッスン（変な意味ではない）でした。 いつもならサボってたんですけど、最近はレッスンが楽しくなってきたのでキャンセルしなくなりました！！！ （やったね！英会話力が増えるよ！） 予習 expected salary : 期待す…
ロボカッパーに夏休みはない。ロボカッパーにゴールデンウィークはない。 それでもロボカッパーはこう言わなければならない。 「I'm so happy because my summer holiday starts from today!!!」 MFT2019 でボールを蹴るRootsのロボット レッスン前の予習 も…
朝の会話って、朝食と睡眠くらいしかネタ無くない？ レッスン前の予習 as of this moment : 現時点で manpower : 労働力、人員 be put on hold : 保留にされる、お蔵入りにされる approval : 承認 absence : 欠席、欠勤 extreme heat : 猛暑 make someone il…
三日坊主を回避できた！習慣にするぞ〜 レッスンの予習 レアジョブの教材が意外と難しくて、予習で単語調べとかないと会話がうまくできません。 (この単語意味って何ですかって聞けばいいけども、レッスン時間が減っちゃうし、何より英語で英単語の意味を言…
早起きは三文の徳は The early bird catches the worm. って言うんですね。なるほど。 早起きは三文の徳って英語でなんて言うの？ - DMM英会話なんてuKnow? めっちゃ早起きした 来週ロボカップジャパンオープンがあるので、今朝は4時に起きてコーディングし…
今日は朝食後に英会話。How are you?には朝飯トークで対応しよう。 レッスン前のメモ 唐揚げ：Fried chicken (Japanese fried chicken) お腹いっぱい：I'm full. 晩御飯の残り：leftover from dinner last night ロボカップ関連はペラペラ喋れるけど、それ以…
厚切りジェイソンのありがたいお言葉と、最近見つけた素晴らしいブログに触発されて、 簡単な記事の投稿を続けることにしました。 素敵なブログはこれ。 kuwango.hatenablog.com やっぱり、一つの記事の文字量は少なくするべきだよね〜 投稿を続けるために、…
