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RoboCup SSL Rootsの回路を分析!【6:電源回路の分析 ロードスイッチ】

こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、このブログでは回路班の新人としてがんばります。 前回に引き続き電源回路を分析します。 目次: Rootsのロボットとは 電源回路のブロック図と回路図 …

RoboCup SSL Rootsの回路を分析!【5:電源回路の分析 逆電圧保護回路】

こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、このブログでは回路班の新人としてがんばります。 今回から回路図の分析が始まります。 最初に分析するのは電源回路です。 目次: Rootsのロボットと…

RoboCup SSL Rootsの回路を分析!【4:エンコーダ・ボールセンサ基板のブロック図】

こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、このブログでは回路班の新人としてがんばります。 4回目の今回は、エンコーダ基板とボールセンサ基板のブロック図を作成します。

RoboCup SSL Rootsの回路を分析!【3:モータドライブ回路のブロック図】

こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、勉強のためロボットの回路を分析します。 3回目の今回は、メイン基板にあるモータドライブ回路のブロック図を作成します。

RoboCup SSL Rootsの回路を分析!【2:メイン基板の回路ブロック図】

こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、自己研鑽としてロボットの回路を分析します。 2回目の今回は、回路図を理解するためにメイン基板の回路ブロック図を作成します。

RoboCup SSL Rootsの回路を分析!【1:公開データを見る】

こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、自己研鑽としてロボットの回路を分析します。 1回目の今回は、Rootsが公開している設計データを紹介します。

ジャパンオープン2019 Rootsソフト班のお仕事【2日目】 vs RoboDragons

前回の続きで、ジャパンオープン2019の参戦記 2日目です。 ジャパンオープン2019 Rootsソフト班のお仕事 vs Scramble, INPUT - RoboTry 大会初日で2勝したRootsは予選突破が確定しました。 2日目の試合は勝っても負けても予選突破に変わりはないので、メンバ…

ジャパンオープン2019 Rootsソフト班のお仕事【1日目】vs Scramble, INPUT

前回の続き。 大会初日 始まりましたロボカップジャパンオープン。 初戦はScrambleが相手です。 Scrambleは去年参加した新しいチームです。最近はRoboCupJuniorや、RoboMastersにも力を入れてる強豪です。 個人的には去年からCON-SAIを使ってくれてるので好…

ジャパンオープン2019 Rootsソフト班のお仕事【準備日】

祝!準優勝!!! Rootsにとってこの準優勝はとても価値があるのです! 今回の記事では、Rootsのジャパンオープン参戦記を簡単に書いてみようと思います。 自分はソフト班に所属してるので、ソフト寄りの記事になることをご了承ください。 Rootsとは? Roots…

ロボカップ2日目!!! (英会話サボった4日目)

ロボカップジャパンオープン2日目です! Rootsは、昨日の時点で予選突破確定してましたが、決勝トーナメントのためにも今日の試合は気が抜けません!!! 残念ながら今日の試合は負けました。。。 予選第3戦 vs RoboDragons は 1-7 で負けました…。RoboDrang…

英会話サボった3 ロボカップで勝利!!!

8/16 からロボカップジャパンオープンに参加してます!!! 我々Rootsは、、、、2勝しました!!! JapanOpenの大事な初戦、 vs Scrambleは 5-1 で勝利しました!#roots_ssl #robocup pic.twitter.com/WPHSYhbHCA— Roots - RoboCup SSL (@roots_ssl) 2019年8…

英会話サボったブログ2 それどころじゃない

いや、マジそれどころじゃない! 明日から大会やぞ!英会話なんてやめてもええ! ロボカップは冒険じゃ!!! (今日撮影した写真がエラーログしかなかった………)

英会話サボった1 ロボカップ始まりました

英会話サボりブログ始まりました! というよりロボカップの大会が始まりました。 本当にロボカップ始まったので今日は英会話サボります!!! 英会話どころではない!!! ということで、Our Japanese hotel evoke a feeling fear... (今回の旅館、マジで怖…

英会話やった7 七サボり八起きぬ

今日は午前中に用事があったので、夜のレッスン(変な意味ではない)でした。 いつもならサボってたんですけど、最近はレッスンが楽しくなってきたのでキャンセルしなくなりました!!! (やったね!英会話力が増えるよ!) 予習 expected salary : 期待す…

英会話やった6 ロボカッパーに夏休みはない

ロボカッパーに夏休みはない。ロボカッパーにゴールデンウィークはない。 それでもロボカッパーはこう言わなければならない。 「I'm so happy because my summer holiday starts from today!!!」 MFT2019 でボールを蹴るRootsのロボット レッスン前の予習 も…