どうも つらい と雷 です。 ROS2で動くrqtのプラグインを作りました。作り方を説明します。 作成したrqt_tsurai GitHubにも公開してます。 github.com

今回は以下を実施します。 ROS 2 Tutorials (気になるところをメモします) Working with multiple RMW implementations Opensplice のインストール rmw_opensplice_cppでTalker, Listenerを起動した (ただし、エラー出力あり) 起動中のノードがどのRMWを使っ…

今回は以下を実施します。 ROS 2 Tutorials (気になるところをメモします) Introspection with command-line tools Passing ROS arguments to nodes via the command-line Launching/monitoring multiple nodes with Launch The launch documentation (気に…

今回は以下を実施します。 ROS 2 Tutorials Installation from binary and source, all platforms Using colcon to build a custom package パッケージの作成 前回までのあらすじ 前回はROS 2 のインストールとAbout ROS 2を読みました。 robotry.hatenablog…

今回は以下を実施します。 ROS2のインストール TutorialsのAbout ROS2を読む 気になったところはメモ書きを残す 最終目標 ROS2 でロボカップSSLロボット( or grSim)を動かす 環境 $ uname -a Linux akshota-System-Product-Name 4.15.0-33-generic #36-Ubunt…