こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、このブログでは回路班の新人としてがんばります。 前回に引き続き電源回路を分析します。 目次： Rootsのロボットとは 電源回路のブロック図と回路図 …

こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、このブログでは回路班の新人としてがんばります。 今回から回路図の分析が始まります。 最初に分析するのは電源回路です。 目次： Rootsのロボットと…

こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、このブログでは回路班の新人としてがんばります。 ４回目の今回は、エンコーダ基板とボールセンサ基板のブロック図を作成します。

こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、勉強のためロボットの回路を分析します。 ３回目の今回は、メイン基板にあるモータドライブ回路のブロック図を作成します。

こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、自己研鑽としてロボットの回路を分析します。 ２回目の今回は、回路図を理解するためにメイン基板の回路ブロック図を作成します。

こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、自己研鑽としてロボットの回路を分析します。 １回目の今回は、Rootsが公開している設計データを紹介します。

前回の続きで、ジャパンオープン2019の参戦記 2日目です。 ジャパンオープン2019 Rootsソフト班のお仕事 vs Scramble, INPUT - RoboTry 大会初日で2勝したRootsは予選突破が確定しました。 2日目の試合は勝っても負けても予選突破に変わりはないので、メンバ…

前回の続き。 大会初日 始まりましたロボカップジャパンオープン。 初戦はScrambleが相手です。 Scrambleは去年参加した新しいチームです。最近はRoboCupJuniorや、RoboMastersにも力を入れてる強豪です。 個人的には去年からCON-SAIを使ってくれてるので好…

祝！準優勝！！！ Rootsにとってこの準優勝はとても価値があるのです！ 今回の記事では、Rootsのジャパンオープン参戦記を簡単に書いてみようと思います。 自分はソフト班に所属してるので、ソフト寄りの記事になることをご了承ください。 Rootsとは？ Roots…