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ROSを使ってロボットを動かすぞ

Roots回路分析シリーズ

RoboCup SSL Rootsの回路を分析!【5:電源回路の分析 逆電圧保護回路】

こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、このブログでは回路班の新人としてがんばります。 今回から回路図の分析が始まります。 最初に分析するのは電源回路です。 目次: Rootsのロボットと…

RoboCup SSL Rootsの回路を分析!【4:エンコーダ・ボールセンサ基板のブロック図】

こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、このブログでは回路班の新人としてがんばります。 4回目の今回は、エンコーダ基板とボールセンサ基板のブロック図を作成します。

RoboCup SSL Rootsの回路を分析!【3:モータドライブ回路のブロック図】

こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、勉強のためロボットの回路を分析します。 3回目の今回は、メイン基板にあるモータドライブ回路のブロック図を作成します。

RoboCup SSL Rootsの回路を分析!【2:メイン基板の回路ブロック図】

こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、自己研鑽としてロボットの回路を分析します。 2回目の今回は、回路図を理解するためにメイン基板の回路ブロック図を作成します。

RoboCup SSL Rootsの回路を分析!【1:公開データを見る】

こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、自己研鑽としてロボットの回路を分析します。 1回目の今回は、Rootsが公開している設計データを紹介します。