Roots回路分析シリーズ
こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、このブログでは回路班の新人としてがんばります。 今回から回路図の分析が始まります。 最初に分析するのは電源回路です。 目次: Rootsのロボットと…
こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、このブログでは回路班の新人としてがんばります。 4回目の今回は、エンコーダ基板とボールセンサ基板のブロック図を作成します。
こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、勉強のためロボットの回路を分析します。 3回目の今回は、メイン基板にあるモータドライブ回路のブロック図を作成します。
こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、自己研鑽としてロボットの回路を分析します。 2回目の今回は、回路図を理解するためにメイン基板の回路ブロック図を作成します。
こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、自己研鑽としてロボットの回路を分析します。 1回目の今回は、Rootsが公開している設計データを紹介します。