2018-04-01から1ヶ月間の記事一覧
ROS のお話です。 launchファイルに引数を与えて起動する$ roslaunch hoge hoge.launch huga:= "abcde" みたいなことやってません? hoge.launch をコピーしてrostestファイルhoge.testを作ったけど、CMakeLists.txtにどうやって引数与えるんだ!?ってなっ…
ROS のお話です。 launchファイルに引数を与えて起動する$ roslaunch hoge hoge.launch huga:= "abcde" みたいなことやってません? hoge.launch をコピーしてrostestファイルhoge.testを作ったけど、CMakeLists.txtにどうやって引数与えるんだ!?ってなっ…