RoboTry

ROSを使ってロボットを動かすぞ

2019-12-01から1ヶ月間の記事一覧

ROSでPCLのチュートリアルを試せるパッケージ作った

ROS Advent Calendar 2019 の11日目の記事です。 qiita.com PCLを勉強する際に生まれたROSパッケージを紹介します。 ↓これ github.com

キーを自由に配置できる! DUMANG キーボードの使い方を紹介!

adventar.org この記事は、キーボード #2 Advent Calendar 2019の4日目の記事です。 今回はDUMANG Ergo DK6の使い方について書きます。 以前、DUMANG Ergo DK6 を深センで手に入れた記事を書きました。 その続きになります。 robotry.hatenablog.com