メインはROSの話です。やってることはタイトルのとおりです。 やってることはネタですが、学ぶ場面が多々あって、まとめてみました。 ラズパイマウスを持ってなくても参考になると思います。 なにをするか 用意するもの 事前準備 raspi_homeの回路 加速度セ…