自己紹介 と このブログの目的

このページについて

このページには

• ブログの著者と雷 (とらい)の自己紹介
• このブログの目的

を記載しています。

著者　と雷 の自己紹介

• 名前 -> と雷（とらい)
• Twitter -> ここ
• GitHub -> ここ
• 所属 -> ロボカップサッカー チーム RootsのAI班

このブログの目的

• ROS、ROS2について学んだことを書く
• ブログを続けてロボットプログラミングのモチベーションを維持する
• 自身のアウトプット能力を向上させる

ブログを始めた詳細な事情

ロボカップの活動で、チームのサッカー戦略プログラム CON-SAIを公開しています。

CON-SAIでもROSを使っており、その開発を通してROS・Python・C++ の知識(初歩レベル)がついてきたかなと思います。

しかし、悩みがありまして・・・

シミュレータじゃなくて実機を動かしたい!!!

(うちのチームは実機を動かす機会が少ないのです・・・)

ということで、ロボットを購入しました。

• Raspberry Pi Mouse

お家で動かせるくらいの大きさで、流行りのラズベリーパイとROSが使えるので、いいものを買ったと思います。

Raspi Mouseで遊ぶついでに、自身が学習したことをメモして情報公開したいなぁ　とも思いました。

そこで、ブログを始めたのです。(いつまで続くかはわかりませんが ...)