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ROSを使ってロボットを動かすぞ

Raspberry Pi 3

Raspberry Pi でラズパイマウスを動かしてみた

メインはROSの話です。やってることはタイトルのとおりです。 やってることはネタですが、学ぶ場面が多々あって、まとめてみました。 ラズパイマウスを持ってなくても参考になると思います。 なにをするか 用意するもの 事前準備 raspi_homeの回路 加速度セ…

Raspberry Pi 3 に Ubuntu 16.04をインストール

この場合 インストールって言葉で合ってたのか? 今回の目標 Raspberry Pi Mouse の購入(成功) Raspberry Pi 3 に Ubuntu 16.04 Server をインストールする(なんとか成功) Raspberry Pi Mouseを買いました 最初の記事にも書きましたが、Raspberry Pi Mou…