RoboTry

ROSを使ってロボットを動かすぞ

ESP32

はじめての同人誌。技術書典 応援祭に参加しなければきっと俺は今頃…

応援祭も終わったので、頒布するまでの経緯を振り返る記事を書きました。 しかし、この記事は日記です。 ダラダラ書いた記事です。 長いです。

「ESP32で動く!ロボットを作ろう!」を執筆しました。技術書典 応援祭の振り返り。

応援祭も終わったので、執筆中にやってよかったこと、よくなかったことをまとめます。 そして、これらを踏まえて次回挑戦したいこともまとめます。

ESP-IDFとIFTTTを使ってツイートする

ESP-IDFを使った記事があまり見つからないので書きました。 (みんなArduinoライブラリが好きなのね) できる限りESP-IDFのサンプルプログラムを流用します。 実行環境の紹介 事前準備 ESP-IDFの環境を整える Hello Worldを実行する HTTPS Requestのサンプルを…