RoboTry

ROSを使ってロボットを動かすぞ

英会話やった9 てぃっけ〜

おれの頭が Force start。

レッスン前の予習

  • give a raise once a year : 年1回昇給を行う
  • typhoon : 台風
  • be willing : 〜することをいとわない、〜する気がある
  • length of service : 勤務年数

typhoonが来てるけど大丈夫かな〜?

今日のミス

疲れが見えている・・・

  • Ms. をミスターて言った
  • Mr. をミスって言った
  • evaluation をデコレーションて言った

感想

I'm very tired.  もう、これで全て説明がつきます。

眠い。でもレッスンやった褒めて。

あと、「先週からブログ始めました!」って堂々と言ったのに、「復習のためにやってます」と言えなかった・・・

eikaiwa.dmm.com

"復習"はreviewでいいのか〜 I'm writing a blog to review today's lesson.

明日から英語サボったブログが始まるかも

まじで、明日からロボカップで遠征始まるけど、レッスンいつやろう・・・?

宿にWiFi環境なかったら終わりだ。。。

とりあえず今は、 I have to go to bed right now to keep my condition stable.

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FUNKOTを聞きながら寝る人のイラスト

英会話やった8 進捗やばくてイエローカード

ロボカップ 進捗 やばい

オレ 英語 やる 暇 ない

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レフェリー「黄色のマーカー落ちてるよ〜」

レッスン前の予習

studyとかroomとか、知ってるようで知らない単語が結構ある。

  • quarterly : 年4回の
  • half-yearly : 年2回の
  • room : (存在や活動の)機会、余地、可能性
  • sleep on : (即断を避けて)〜について一晩考える
  • study : 〜を検討する
  • consistently : 一貫して、一致して、つじつまが合って
  • go beyond : 〜以上のことをする、〜の範囲を超える、〜に勝る
  • feasible : (計画が)実現可能な、
  • compromise : 互いに妥協して解決する、歩み寄る
  • settle for : 〜で我慢する、〜で(不満足ながら)承知する
  • gladly : 喜んで
  • paperwork : 書類仕事、手続きに必要な文書
  • stock : 資本金
  • beneficial : 有益な、都合が良い、利益をもたらす
  • decline : 拒否する
  • right away : すぐに

GRAMMAR

今日の指摘は1つ

  • You said: My salary increased at this April.
  • Correct: My salary increased this April.

atとかinとかonとか、前置詞はなかなか身につかない。

english-columns.weblio.jp

今日はもう色々とボロボロ。。。

だが、こういう時こそ続けるべきである。 忙しいときにサボると、いつまでも身につかないのである。

ということで、Done is better than サボる (あたりまえだ)

英会話やった7 七サボり八起きぬ

今日は午前中に用事があったので、夜のレッスン(変な意味ではない)でした。

いつもならサボってたんですけど、最近はレッスンが楽しくなってきたのでキャンセルしなくなりました!!! (やったね!英会話力が増えるよ!)

予習

  • expected salary : 期待する給料
  • candidate : 候補者
  • afford : (金銭的に余裕があり)支払うことができる
  • tight budget : きつい予算、苦しい家計
  • compensation : 償い、補償、(労働に対する)支払い、報酬
  • expectation : 期待、待望、予想
  • bridge the gap : ギャップを埋める
  • decline : 辞退する、拒否する
  • job seeker : 求職者、就職希望者

今日の教材は給与交渉のお話。

日本の、特に新卒だと給料に関わる交渉は存在しないイメージだけど、海外(フィリピン)では違うみたい。

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最初の会話

昨日と同じ先生だったので、ロボカップの動画についてお話しました。

昨日の授業で先生に紹介した動画はこちら。


Small Size League - Day 1 (Group Stage)

どうやらこの動画以外にもロボカップ動画を見てくれたようで、 人形のロボットとか、人間くらいの大きいロボットとかも見たよ〜と教えてくれました。

それって、SPLMSLじゃん!!!色々動画見てくれてテンション上がりまくり!

www.robocup.org www.robocup.org

なので、今日は楽しいレッスンでした。

GRAMMAR

今日の指摘も3つ。

  • You said: There is no culture of expecting salary
  • Correction: There is no culture of saying the expected salary.

と、

  • You said: I accept the company's offer.
  • Correction: I will accept the company's offer.

と、

  • You said: My expected salary is $4,000.
  • Correction: My expected salary was $4,000.

チョットづつだけど、話す前に頭で文章を作れるようになってきたと実感します。

そしてなんと今日で、レッスンを1週間連続でサボりませんでした!!

来週も続けるぞ〜 (来週はいよいよロボカップジャパンオープン開催だから、できるのか?新潟で英会話やるのか?サボるのか?)

ということで、Keep practicing. Keep practicing. Keep practicing. Keep, Keep... I don't ditch the lesson!

英会話やった6 ロボカッパーに夏休みはない

ロボカッパーに夏休みはない。ロボカッパーにゴールデンウィークはない。

それでもロボカッパーはこう言わなければならない。

I'm so happy because my summer holiday starts from today!!!」

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MFT2019 でボールを蹴るRootsのロボット

レッスン前の予習

もちろん、夏休み系の単語も調べました。

  • cross out : (文字の上から線を引いて)取り消す、削除する
  • keep ~ neat : ~をきちんと整頓しておく
  • messy : 散らかった、汚い、ごみごみした
  • organized : 整理された、まとまった
  • at hand : 目の前にある
  • own way : 自己流
  • malfunction : 機能不良、故障、異常、誤動作
  • one-on-one : 1対1の
  • summer holiday : 夏季休暇
  • comprehension : 理解、知識、理解力、読解力
  • from time to time : 時々

vacationとholidayの違いがよくわからない・・・

britisheigo.com

イギリス英語ではvacationをあまり使わないんですね〜

夏休みの予定はなんですか?

I 「はい、明日は映画を見に行って、来週はロボットのサッカー大会に出ます」

sensei 「!? なにそれ?めっちゃ面白そうやんけ!!なんか動画ないの!?めっちゃ見たい!!!」

I「オ、オケィ・・・プリーズウェイト・・・」


Small Size League - Day 1 (Group Stage)

sensei「ありがとう、あとで見る!!!」

ロボカップSSL好きになってくれるといいなぁ〜

VOCABULARY

  • coming along : progress

GRAMMARの指摘

今日の指摘は3つ。

指摘って書いてるけど、レッスン中はめっちゃ褒めてくれるのでモチベ上がりまくりンゴ。

  • You said: Always, my company short of manpower.
  • Correction: My company is always short in manpower.

と、

  • You said: We might be delayed in 3 weeks.
  • Correction: We might be delayed for 3 weeks.

  • You said: The delay is due to equipment malfunction.
  • Correction: The delay is due to the equipment malfunction.

shortの自動詞は、電気系が短絡するあのショートで、不足するっていう意味はないみたい。

in, forはよく間違える。

前置詞なんて怖くない! たった5分で理解できるin / for / duringの違い | English Lab(イングリッシュラボ)┃レアジョブ英会話が発信する英語サイト

ということで、今日も一日「出会って5秒でKick Off!!!」

英会話やった5 俺はいつまで睡眠トークを続けるのか?

朝の会話って、朝食と睡眠くらいしかネタ無くない?

レッスン前の予習

  • as of this moment : 現時点で
  • manpower : 労働力、人員
  • be put on hold : 保留にされる、お蔵入りにされる
  • approval : 承認
  • absence : 欠席、欠勤
  • extreme heat : 猛暑
  • make someone ill : の気分を害する
  • sleepiness : 眠気
  • I've overslept. : 寝過ごした

残念ながら今日のレッスンは世間話が無く、いきなりレッスンだったので睡眠トークは発生しませんでした。

Grammerの指摘

今日の指摘は2つ。(Youはmeです。OK?)

  • You said: Some phases is delayed.
  • Correct: Some phases are delayed.

と、

  • You said: All member of my company joins the project.
  • Correct: All members of our company join the project.

この手の問題はsubjeect-verb agreementと呼ぶみたい。

Subject Verb Agreement の重要性 | 英語人になろう@コア一宮教室 塾長ブログ

簡単な例はこれ、

  • Singular: The girl is beautiful
  • Plural: The girls are beautiful.

もちろんこの文法は知ってますが、これがスピーキングになると間違えちゃうんですよね。

あまりにも同じ間違いを繰り返すので、先生にどうやってトレーニングすればよいか質問しました。

「喋る前に頭で文章を作り、訂正し、そして喋りなさい」

ですよね〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜

分かっとるわ!!!!

練習あるのみ、か。。。

ということで、Don't think , Feel! Don't feel, Think!

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英会話やった4 explosionとeruption

三日坊主を回避できた!習慣にするぞ〜

レッスンの予習

レアジョブの教材が意外と難しくて、予習で単語調べとかないと会話がうまくできません。 (この単語意味って何ですかって聞けばいいけども、レッスン時間が減っちゃうし、何より英語で英単語の意味を言われても分からないことがよくある…)

今朝は浅間山が噴火したのでそこらへんの単語も調べました。

浅間山が噴火、1800m以上の噴煙 気象庁が入山規制:朝日新聞デジタル

  • meet a deadline : 納期 を守る/に間に合う
  • silent mode : スマホのマナーモード
  • collect : 回収する、あちこちから集める
  • before the workday begins : 始業前
  • at the start of a workday : 始業時刻に
  • deal : 対応する
  • How do you deal with delays? : 遅れをどう対処する?
  • explosion : 爆発、噴火
  • eruption : 爆発、噴火
  • injured person : けが人、負傷者

explosionとeruptionの違いが今ひとつ分からない。

explosion と eruption はどう違いますか? | HiNative

Minor volcanic eruption observed on Japan's Mount Asama, alert level raised, East Asia News & Top Stories - The Straits Times

eruptionの方が合ってそうですね。

Grammarの指摘

  • NG: You often distracted by the notification sounds.
  • OK: You ARE often distracted by the notification sounds.

  • NG: I often use that two tools.

  • OK: I often use thOSE two tools.

単数形複数形の文法間違いは思うところがあって、それについてはいつか記事に書こうと思います。

ということで、Anytime I can explode Li-Po batteries.

英会話やった3 早起きはthree sentence virtues

早起きは三文の徳は The early bird catches the worm. って言うんですね。なるほど。

早起きは三文の徳って英語でなんて言うの? - DMM英会話なんてuKnow?

めっちゃ早起きした

来週ロボカップジャパンオープンがあるので、今朝は4時に起きてコーディングしてました。 すごく眠い。(11時には寝たのに…)

そして、三日坊とよく言いますが、なぜこうも3日目辺りになるとやる気がなくなるんでしょうね? (レッスンキャンセルボタンを押すのに慣れてしまったので、危うく今回も………)

レッスン前のメモ

すごく眠いので、睡眠関係の単語でHow are you?を乗り切るのが今日の作戦でした。

manabu-eigo.com

目が覚めたのではなくちゃんと布団から出たので、wake upではなくget upを使うのか〜なるほど。

I got up at 4 am this morning.

Vocabraryの指摘

  • article: piece of writing
  • down to the wire: last minutes

articleって意味が広いよなぁ。

Grammerの指摘

  • NG: Currently, I have multitask.
  • OK: Currently, I have multiple tasks.

multitaskってverbだったのか〜

Pronunciationの指摘

  • Prioritize: praiɔ́(ː)rətàiz
  • Capable: kéipəbl
  • Achieve: ətʃíːv

明日もレッスン受ければ3日坊主回避。

ということで、I am avoiding 3 days shaved tomorrow.