こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、自己研鑽としてロボットの回路を分析します。 2回目の今回は、回路図を理解するためにメイン基板の回路ブロック図を作成します。
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