こんにちは。ロボカップSSLに出場するチームRootsのと雷です。 チームではソフト開発を担当していますが、このブログでは回路班の新人としてがんばります。 4回目の今回は、エンコーダ基板とボールセンサ基板のブロック図を作成します。
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