どうも つらい と雷 です。 ROS2で動くrqtのプラグインを作りました。作り方を説明します。 作成したrqt_tsurai GitHubにも公開してます。 github.com
ここはロボットに関わるブログでは？？？ 自作キーボードは息抜きです。癒やしです。 何を作ったか？ ポケットサイズのキーボードPocketKeys (ポケットキーズ)を作りました。 ポケットにすっぽり入ります。 首にかけることもできます。 なぜ記事を書くのか …
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