どうも つらい と雷 です。 ROS2で動くrqtのプラグインを作りました。作り方を説明します。 作成したrqt_tsurai GitHubにも公開してます。 github.com

ROSCon2019が近づいてるので、 振り返り&英語の練習として去年の発表を翻訳してみます。 たぶん、10%くらいしか正しく訳せてないのでご了承ください。 （ブログ記事にした理由は、自己満足と自己研鑽、そしてモチベーションを維持するため） ROSCon2018の発…

ここはロボットに関わるブログでは？？？ 自作キーボードは息抜きです。癒やしです。 何を作ったか？ ポケットサイズのキーボードPocketKeys (ポケットキーズ)を作りました。 ポケットにすっぽり入ります。 首にかけることもできます。 なぜ記事を書くのか …